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就像东说念主体由繁密器官构成相同，东说念主形机器东说念主也由繁密零部件构成。一个拿杯子动作，需要“手”“眼”等繁密零部件配合。

如今在湖北，已遮蔽东说念主形机器东说念主产业链中枢零部件31类，已有13家企业投入整机供应链。

连日来，湖北日报全媒记者在武汉走访了研发分娩东说念主形机器东说念主“小脑”“眼睛”“皮肤”“要害”等的多家企业，望望它们何如让东说念主形机器东说念主走得更稳、看得更准。

“小脑”

“诱骗”多款机器东说念主跑完半马

客岁出货量超10万套

湖北日报全媒记者 马文俊 通信员 光小科

4月，全球首场东说念主形机器东说念主半程马拉松在北京开跑。21公里赛说念上，机器东说念主需自主完成长距离行走、避障与姿态交流。最终赢得前6名的参赛者中，有4款机器东说念主的“均衡系统”里齐高出着一颗来自武汉光谷的“小脑”——元生改换的YIS320高精度姿态传感模块。

元生改换研发的姿态传感器。（受访者供图）

“姿态传感器非凡于机器东说念主的‘小脑’，反应速率、精度略微差少许，机器东说念主可能就站不稳了。”7月21日，在元生改换的实验室，公司惯性业务负责东说念主见博士提起一枚硬币大小的传感器说。

机器东说念主对姿态传感器最薄情的条件是反应速率和测量精度。“好比东说念主滑倒时小脑要一霎诱骗行动找回均衡，咱们的传感器反应达毫秒级，横滚角和俯仰角精度精确到0.1度。”张博士说。性能上的高按序，让这款新址品不仅能匡助机器东说念主完成跳跃、攀爬等复杂畅通，完毕永劫候畅通不“迷途”，还为更复杂的哄骗场景掀开了思象空间。

“前两年国内东说念主形机器东说念主标配国外入口的姿态传感器。当今不管是样机制作照旧量产齐会采选咱们的传感器，多款居品已成为业内爆款。”张博士说。

居品力的背后是永久的时间千里淀。2019年，当无数同期建树的企业追赶VR飞腾时，元生改换便率先转向了尚在萌芽的机器东说念主传感鸿沟。

“早期的客户可能仅仅几个东说念主的小团队，咱们整个调试算法、优化模块的性能参数，就像给不同‘脾性’的机器东说念主定制均衡决议。”张博士回忆。

恰是这种伴随式改换，构筑起企业特有的“护城河”，如今当客户成长为数百东说念主鸿沟的企业时，元生改换已成为其不成替代的勾通伙伴，为其量身定制多款迭代居品。

凭借多年深耕，咫尺国内东说念主形机器东说念主一半以上的厂商，包括多家头部机器东说念主整机厂商以及多款湖北“楚才”系列机器东说念主，齐采选了该企业的姿态传感器，客岁其主力居品出货量超10万套。

“皮肤”

让机器东说念主感知超聪惠

湖北日报全媒记者 马文俊 实习生 杨黎

机器东说念主会感到“痛”吗？

7月18日，带着这个疑问，湖北日报全媒记者走进位于武汉市江夏区的一间实验室里，一块玄色布料在时间东说念主员手中轻轻逶迤、压按。电脑屏幕上，及时高出出颜色斑斓的压力波纹，每一个点的压力齐被精确披露。

飞帛丝自主研发的“电子皮肤”。（受访者供图）

这并不是一块正常的布，而是飞帛丝科技有限公司自主研发的“电子皮肤”——一种大要赋予机器东说念主“知觉”的柔性织物。

提起这块餐巾大小的“电子皮肤”样品，飞帛丝时间负责东说念主钟卫兵先容：“这上头密布着1024个传感点，最小间距仅2毫米。这些轻微感知节点就像神经末梢，能匡助机器东说念主感知每一寸肌肤受到的压力。”

这一切，源于“电子皮肤”中枢编织结构的打破。自2018年企业建树，飞帛丝的研发团队通过微不雅结构约束，最终完毕了材料在受压时动态逶迤、改变斗争面积，进而输出踏实且聪惠的压力信号。

“它不错作念成帽子、手套、卫衣等贴身衣物，摸起来和正常衣物面料没别离。”钟卫兵说，与市面上常见的印刷电路板式“电子皮肤”不同，“咱们有别东说念主作念不到的‘三维曲率贴合’。它能包住一个完好的复杂曲面。”

如今“电子皮肤”量产版块的感知范围一齐进阶，最低可监测到10帕的微压，与一次脉搏的轻颤差未几，最高可达300千帕，非凡于一个成年东说念主脚底站随即的最大压力。而实验室版块的聪惠度，更是可及时探伤到一只蚊子落脚时的压力。

“机器东说念主穿上这层皮肤，才真确有了‘分寸感’。”钟卫兵说，在实验中，穿上“电子皮肤”的机器东说念主结合东说念主工智能算法，不仅不错精确主办抓持力度，还能在遭逢防碍物时一霎交流姿态，仿佛具备了东说念主类本能的触觉反应。

据钟卫兵先容，国内真确掌持“电子织物”量产身手的企业不及3家，而飞帛丝保筹议键材料配方和专利结构时间。即便放眼全球，兼具性价比与率先性能的居品，亦然寥寥可数。“今天咱们手上的这块布，咫尺没东说念主能复制。”

“改日，柔性传感商场将达万亿级，东说念主形机器东说念主干系居品占比也将不停普及。‘电子皮肤’将成为聚集本质与改日、工业与智能的关键接口。”钟卫兵说，“咱们奋斗让这块中国布料，成为全国科技的新讲话。”

“眼睛”

360度无死角“鹰眼”

衣裳褶皱深度齐能“看清”

湖北日报全媒记者 马文俊

通信员 光小科 实习生 杨黎

7月17日，在武汉万集光电时间有限公司的实验室，一台半制品东说念主形机器东说念主的头顶上，巴掌大小的玄色半球形安装正无声旋转，扫描酿成的蓝绿色点云，将实验室每一处玄虚全部呈现。

这个“小不点”，恰是万集光电自主研发的“机器东说念主用球机激光雷达”。自本年5月在北好意思行业大展上发布后，订单如雪片般飞来，其中不少来自行业龙头。

“本年4月以来，不仅咱们北京工场满产，武汉的车间、实验室也加班加点。在国内自主移动机器东说念主商场，公司占据约20%的商场份额，作事超290家客户。”万集光电时间总监张豪杰先容，咫尺在光伏、锂电、新动力汽车等工场货运鸿沟，机器东说念主哄骗全面铺开，“激光鹰眼”需求量继续走高。

万集光电自主研发的“机器东说念主用球机激光雷达”。（受访者供图）

“咱们就像为机器东说念主装上了360度无死角的‘鹰眼’。它既可横向360度扫描全景，也能纵向完毕63.5度的超广视场。”张豪杰说，加装惯性导航传感器、算法芯片等组件后，一台“激光鹰眼”即可同期完毕全局定位导航和近距离避障。

非凡是在家庭、医疗、寰球作事等室表里场景，改日装配在东说念主形机器东说念主上的“眼睛”，需要在定位、避障功能的基础上，具备高超识别的身手。

“不管是镜面般的不锈钢墙面，照旧光滑的大理石大地，这款居品齐能保持踏实的三维建模精度，误差约束在3厘米以内。这种‘功力’业内少有。”张豪杰说，在勾互市实验室，加装其固态激光雷达的东说念主形机器东说念主，已能精确识别衣物玄虚，以致可感知褶皱深度，不久后有望完成叠衣裳等高超动作，“具备访佛东说念主的高超感知身手”。

从“看见”到“看清”，“激光鹰眼”并非杜撰而生。2011年投入激光雷达赛说念后，历经多年继续打破，万集光电在路测激光雷达鸿沟的商场占比超50%。车规级雷达上，多款“表象级”居品已出口日韩、德国、加拿大等外洋商场。而在移动机器东说念主上，企业已与行业头部企业建设深度勾通，多年来保持300%的年增长率。

“改日机器东说念主走入寻常匹夫家，整机本钱是其中瓶颈，而以激光雷达为代表的传感器件降本是破局点。”张豪杰说，公司正与多家永久勾通的移动机器东说念主厂商联袂，共同鼓舞东说念主形机器东说念主在多场景的哄骗落地。

“要害”

活动精度达到微米级

使用寿命超1万小时

湖北日报全媒记者 谢慧敏 实习生 李弘婕

7月18日，武汉泛洲谐波传动有限公司的试制车间，研发东说念主员正在对一个巴掌大小的银色金属圆环进行冲压加工。

“不要小看这个圆环，它是谐波延缓器的贫困零件，亦然东说念主形机器东说念主要害部位最中枢的零部件，决定了机器东说念主的纯真度和畅通精度。”公司总司理代群先容。

数据披露，一台东说念主形机器东说念主的要害部位需要20多个延缓器，其中谐波延缓器占比达70%。以特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主为例，全身28个旋转实践器中，14个接纳谐波延缓器。

武汉泛洲谐波研发的谐波延缓器，达到国际顶尖水平。（湖北日报通信员 孙晓飞 摄）

2024年，日本哈默纳科占据全球谐波延缓器50%以上商场，国内多家企业正在加快完毕国产替代。

“当今不布局，改日连赛说念齐挤不进。”2023年，武汉泛洲精密科技股份有限公司组建研发团队，进军谐波延缓器鸿沟，本年5月建树全资子公司武汉泛洲谐波传动有限公司。

彼时，深耕汽车行星延缓器30年，泛洲精密已是该鸿沟的“隐形冠军”。但要开拓谐波延缓器，代群坦言已经困难重重。

“以精度为例，汽车零部件精度常常为‘丝级’（0.01毫米），而谐波延缓器需达到‘微米级’（0.001毫米）。”代群称许说，一根头发丝是60微米，也便是说，咱们的谐波延缓器，传动精度必须约束在60分之一根头发的误差，这非凡于“在拈花针上雕花”。除精度外，轻量化与历久性亦然谐波延缓器的中枢挑战。

历时一年多研发，客岁9月，具有自主学问产权的首批样品认真下线。尔后，又连气儿进行3次迭代升级，让谐波延缓器不仅传动误差小于一弧分（两万分之一圈），使用寿命非凡1万小时，达到国际顶尖水平，并且价钱唯有国外居品的一半。

脚下，武汉泛洲谐波正在对谐波延缓器进行性能测试，行将在东说念主形机器东说念主要害模组上进行试装，筹画于2027年量产。

详见7月23日湖北日报六版>>

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