小米SU7汽车事故仍然在合手续发酵中。除聚焦车门是否无法通达，车头动怒问题外，无数关怀的焦点，落在事故中小米SU7的伏击制动（AEB）等主动安全功能是否触发。

4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7模范版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和伏击制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类指标，其中AEB功能责任速率在8~135km/h之间。这个功能和行业同建树的AEB功能不异，当今不反映锥桶、水马、石头、动物等阻塞物。

简而言之，小米觉得刻下AEB功能不救济识别事故中的路障，但行业同建树车型亦不救济。

而对此，一位智能驾驶行业东谈主士告诉记者，施工谈路一般会在高精舆图赐与标注，而况教化NOA改谈会提醒给与等。要是小米汽车智驾系统给予实时更新的高精舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

凭据小米汽车官方信息，公司刚刚于本年2月完周全量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，默示“端到端引入了用户驾驶数据检会，在‘无图’基础上，轨迹更拟东谈主，通行更高效，驾驶更安全”，并明确HAD掩盖了高速公路、城市快速路等等。

“无图”的代价

在探讨智驾才能与包袱的范围时，咱们不得不承认，即就是在东谈主为驾驶的情况下，小米SU7这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速合手续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封锁自车谈、改谈至逆向车谈。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速NOA撞击路障所致，如故驾驶员给与后不当转向+刹车所致，当今其实莫得定论（天然两种情况下小米可能皆难辞其咎）。

那么，为何高速NOA无法识别车谈变化？

一位不肯意清晰姓名的智驾行业东谈主士告诉记者，这可能与智驾系统不选定高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低联系。

“要是智驾系统选定了高精舆图，至少它会请示前线施工，然后NOA的道路狡计也会不同。”该东谈主士默示，但指出在惩办改谈时，是按照新谈路链接NOA，如故延缓并要求给与，各家有预备可能皆有所不同。

不外，受访者也告诉记者，谈路施工分为临时施工和预备施工，预备施工一般皆会赞成在路网进行记号，请示智驾更换道路。但临时施工信息却“不一定”上传。

接头德上高速地舆位置可能激发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——关联词受访者如故向记者清晰，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，约莫在小米SU7刚发布初期，公司宣传其选定了“轻舆图”的城市NOA有预备。但在旧年10月，小米布告照旧无数推送1.40版块智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工消散。

关联词，在本年3月19日，该订阅号又发文，称本年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统“无图”。

“小米的有预备是偏感知的，底层笃定莫得高精舆图，另外一个系统遐想是有问题的。”前述东谈主士向记者指出，“其实，车路云是用最低的协同资本收场自动驾驶的款式。”

天然，汽车商家标榜“无图”并非精真金不怕火为了降本。据记者了解，纯视觉有预备在决策依据上，一定经由会与更新不足时的高精舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的遴荐上，为幸免参照数据互相矛盾导致决策穷苦，也会主动毁灭高精舆图。

“纯视觉”的范围

那既然遴荐了“无图”，而重感知，那么小米智驾的感知才能又若何？

回到这次小米事故车辆，从传感建树的角度，SU7模范版Pilot Pro的智驾传感建树为2个前视、3个仰视、4个环顾、1个后视录像头，以及1个前向毫米波雷达（天然还包括12个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上确凿莫得权重），俗称“9+1”建树。

而这一建树，确凿与特斯拉有预备如出一辙。特斯拉HW 4.0系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是“7+1”建树。

确凿全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的“纯视觉有预备”。

那么，特斯拉纯视觉有预备的可靠性若何？能否惩办不测突发景色？

旧年，媒体进行了一次深度报谈，对特斯拉在开启FSD时激发的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报谈中，特斯拉FSD激发了很多“愚蠢”的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精通的警车等。而其中一齐事故对纯视觉有预备的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约40~50公里/小时的中速，确凿胜仗撞向了侧翻并横倾在三条车谈的卡车底盘，并变成驾驶员的死字。而值得巩固的是，从视频中看，侧翻卡车在圭臬上相称深广，高度接近三米，而路上灯光要求尚可，车速不快，东谈主眼也能快速捕捉并实时反应。

然而，在面临这一在天然东谈主视角尚属浅易的济急惩办，被标榜卓越东谈主类驾驶才能的特斯拉FSD却激发了事故。

媒体征引高校汽车工程巨匠的提法——上述事件的发生，好像是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是谈路或布景，因此未进行任何济急惩办。

这也给纯视觉道路带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东谈主、宠物，致使是一霎倾倒的货色——更多东谈主们出东谈主预见的非规则物体，皆可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回应来看，AEB系统确乎无法对锥桶、水马、石头、动物等改谈阻塞进行反馈。但小米官方坚称“友商”AEB也作念不到。

但问题在于，小米SU7模范版的传感器树立数目，与同价位友商中比拟近乎于“孤寒”，决策亦澈底依赖纯视觉才能，因此单单比拼AEB系统赫然劝服力不足。

凭据懂车帝数据，同价位车型中，理念念L6智驾传感建树与小米SU7确凿调换——但更多车型，包括极氪007、小鹏P7、比亚迪汉EV和海豹改款各建树版块至少建树5个毫米波雷达和1个激光雷达；问界M5/M7、小鹏P7+等车型至少建树3个以上毫米波雷达。

也就是说，比起“友商”，小米SU7模范版在传感器上的安全冗余，未达到平均水平。

“一个及格驾驶员的检会，除了谈路交通规则和驾驶技术检会开云体育，更多是靠着无形的生存训导积累，获取应酬突发景色的才能。这恰正是人命对东谈主类的馈遗，亦然东谈主工智能当今还远远未能企及的田地。咱们将来也许不错达到纯视觉的才能，但不应该是通过事故积累来检会智能。”前述智驾上市公司东谈主士向记者默示。